Definition på frukt och grönsaker mm ?

Vad är det egentligen som skiljer en grönsak från en frukt, bär eller rotfrukt?
Varför kallas tomat för grönsak men inte ett äpple?

Någon som har en bra defintion på vad som är vad?

Bär
Grönsak
Frukt
Rotfrukt


Rotfrukt antar jag helt enkelt är något som växt under jord.
Men övriga ?

Det finns riktlinjer för det där men tyvärr kan jag inte redogöra för dem då jah inte vet exakt hur det ligger till. Reglerna följer inte heller alltid de allmänna uppfattningarna.
Tex är en tomat en frukt och inte en grönsak. Och en banan är ett bär och inte en frukt.