Fysik B Normalkraft

Okej lånar tråden. Har väldigt svårt att förstå hur centripetalkraften fungerar. Centripetalkraften påstås alltid vara riktad in mot centrum. I TS exempel har centripetalkraften samma riktning som mg. Borde inte den resulterande kraften neråt därför bli Fc+mg, och således Fn=Fc+mg? Och varför lättar bilen då Fc är större än mg? Den är ju riktad neråt.