Hjälp med reglerteknik (matlab/simulink)

Hej!

Jag skulle behöva hjälp med följande:

Jag har fått en differentialekvation, x'[t] + x[t] = a + Sin[b*t] som jag skall lösa med hjälp av ett blockschema i matlab/simulink.

Jag har lösningen på ekvationen, och hur den ska se ut (se bild). Men eftersom det var ett tag sen jag höll på med reglerteknik mins jag inte riktigt hur motsvarande blockschema ska se ut. Mitt försök ser ut såhär:

Överst är hur det ska se ut, under är mitt försök.
http://img205.imageshack.us/img205/821/reglerth3.jpg

Det är alltså BV, x[0] = 2 som jag inte får till.

Jag har även försökt med en Laplacetransformation och får överföringsfunktionen G(S) = (a/s+b/(b^2+s^2))/(s+1), vilket borde vara rätt. Denna ska man kunna använda i simulink för ett förenklat blockschema, men hur? Jag får inte till det heller. Det är ju bara olika vägar till samma svar. Hoppas ni hänger med.

Tack så mycket på förhand!

ah jag löste det till slut