Linjär Algebra!

Säg att du har en pinne med ändar P och Q. Denna pinne befinner sig framför en vägg. Lys vinkelrätt mot väggen, så bildar pinnen en skugga på väggen. Denna skugga är pinnens projektion på väggen.

En vektor V kan skrivas som V_parallell + V_ortogonal mot en annan vektor U. Du delar alltså upp V så att istället för att titta på hypotenusan (kortaste vägen) så lägger du ihop kateterna istället, där den ena kateten är parellell med U och den andra ortogonal mot densamme.