Lite funderingar om precession i praktiken

Har börjat intressera mig på riktigt nu om gyron när vi har gått in på mekanik i FyB-kursen, tycker de är rätt häftiga prylar.

Min fråga är nu hur stort gyro skulle behövas för att få en bil att stå på två hjul (tiltad åt sidan)? Och hur varierar erfoderlig effekt med varvtal och massa på gyrot?

Tänk nu att jag är ganska grön på området, jag vet vad precession är och hur det påverkar ett gyro, men inte så mycket mer.
Jag har börjat med att rita upp hur krafterna på bilen verkar:

http://i36.tinypic.com/300fo1x.jpg

Vridmomentet runt A borde bli 14697Nm. Dvs gyrot måste ha ett vridmoment om 14697Nm.

Enligt wikipedia så är formeln för precession såhär:

http://upload.wikimedia.org/math/4/b...6adc67e94a.png

Där Ws=Vinkelhastighet i spinaxeln(rad/sek) och Is=gyromassan(Kg). Detta förstår jag helt. Wp och Q är det dock värre med.

Wp, är det hastigheten som jag försöker vrida gyrot och Q momentet som uppkommer 90grader längre ner i spinaxeln? Eller är det tvärtom?

ωp låter ju som vinkelhastigheten runt precessionsaxeln i alla fall. Sen kommer jag inte ihåg mer