servostyrning

jag har funderat lite kring hur man styr väldigt små, men tunga objekt eller verktyg, i fasta rörelser (ponera stål i valfri form).
formfaktorn jag söker är för cirkamåtten, xyz:2,5-3/5/5 (ursäkta felaktig beteckning). det är viktigt att servot iaf kan bära 1,6kg. och det får inte heller ha en drivspänning på mer än 100V (strömstyrka diskutabel).
är detta för mycket att begära?

dessutom, är det vettigt att jag istället räknar på newton än kilo, när vi pratar lyftkraft?

http://www.piezomotor.se/