Hur navigerar fiskar?

GPS i all ära, men hur kan vissa fiskar hitta "hem" igen, när de har färdas över ex. ett hav, har jordens magnetfält ett gigantiskt fingeravtryck som är unikt för varje position?

Därtill kan jag väl lägga till en ytterligare fråga. Hur navigerar ubåtar, är det den gamla goa kompassen som gäller?

Vid ytan brukar man nog använda GPS för att navigera en ubåt, men uppenbarligen så fungerar inte detta under vatten så under vatten har jag för mig att man håller koll på hur ubåten förflyttar sig från en bestämd punkt genom att använda gyroskop. Detta ger ju ingen exakt navigation, man får räkna med en felmarginal på ungefär 30 meter.

Tack för ditt svar, ja jag kan tänka mig att ett gyroskop som är rätt inställt och känsligt, kan användas tillsammans med en hel del matematik kan fungera som navigering med vissa missar i beräkningarna.

Varför skulle inte GPS fungera under vatten?

Signalerna från satelliterna reflekteras mot vattenytan, kan jag tänka mig. Men tydligen så byggs det ett system för GPS under vatten där sändarna kommer befinna sig under vattnet istället för i rymden.

Ubåtar: http://science.howstuffworks.com/submarine4.htm

Fiskar använder nog en kombination av metoder beroende på art: http://www.gi.alaska.edu/ScienceForum/ASF6/691.html

Google är bra till mycket.