Hittar den och laddar den ditt grafikpaket?
Denna lilla kodsnutt fungerar alldeles utmärkt för mig när jag kör den i samma katalog som en fil med namnet "gd.eps".
Kod:
\documentclass{article}
\usepackage{epsfig}
\begin{document}
\includegraphics{gd.eps}
\end{document}
Har du kollat så att det är en giltig eps-fil?
Exakt hur ser din output från kompileringen ut?