Allt om PLC Programmering

//PB1 = Tryckknapp1
//PB2 = Tryckknapp2


//Detektera rising edge (flank) på tryckknappar
//Om trycknapp = TRUE och minne för tryckknapp inte är TRUE,
//Sätt flanksignal = TRUE

#PB1_flank := #PB1 And Not #PB1_old;
#PB2_flank := #PB2 And Not #PB2_old;


//Om PB1 flanksignal är till och räknare är mindre än 3 så adderas 1 till räknaren.
If #PB1_flank And #räknare < 3 And Not #Lampsignal Then
    #räknare += 1;
    
    //Om räknare blir = 3 tänd lampa
    If #räknare = 3 Then
        #Lampsignal := true;
    End_If;
    
End_If;


//Om lampsignalen är TRUE och PB2 flanksignal kommer så subtraheras räknare tills räknare = 0
If #Lampsignal And #PB2_flank Then
    #räknare -= 1;
    
    //När räknare blir = 0, släck lampa
    If #räknare = 0 Then
        #Lampsignal := false;
    End_If;
    
End_If;



//Kom ihåg status på tryckknapp med internt minne. Detta gör att flanksignal bara är TRUE 1 cykel.
#PB1_old := #PB1;
#PB2_old := #PB2;