INGET av det följande är idiotförklaringar.
Korrekt titel är "Kunst der Fuge" utan bestämd artikel. (Även initierade brukar missa det.)
Voice = stämma (i aktuell bemärkelse EJ röst; och 'voice-leading' & 'leading voice' är olika saker)
Not = skriftlig representation av i flesta fall en ton. Noter och toner är alltså olika saker.
Har du lyssnat på vadhelst annat av Bach, så torde du märkt att samma sak händer även där - alltid. Vi har huvudsakligen 3 hyss relevanta för din fråga:
1. Modulation
http://en.wikipedia.org/wiki/Modulation_%28music%29
Du har uppenbarligen grävt endast i populär musikteori, i vilken begreppet saknas - eftersom man alltför sällan modulerar komplext i en pop-/annan låt.
Modulation ligger s.a.s. "utanför" pjafset med skalorna du säkert tragglat; det har att göra med hur man rör sig mellan tonarterna. (Skalorna i sig är endast konsekvenser av sina tonarter.)
I popmusik byter man ackord & ibland tonart, men det rör sig då om plötsliga byten ('Phrase modulation' på Wikipedialänken ovan; Man brukar på svenska skilja mellan 'Tonartsbyte' & 'Modulation'.), t.ex. tonartshöjningarna i Schlagerfestivalen.
Modulation är en successiv övergång (i flera steg) mellan minst 2 tonarter. (Vi håller oss här till endast tonikal teori.) Man brukar då dels införa enstaka främmande (avseende huvudtonarten) toner i taget, dels använda toner/ackord som är gemensamma för start & mål, men på vis som pekar mot målet.
Jämför skillnaden mellan dråp & mord.
Liknelse: Du ska filma en scen där ett möblerat rum vrids vertikalt 180° och hamnar upp&ned, men fungerar vidare i det läget. Det kommer kräva visst förarbete, t.ex. en taklampa av plafondtyp på ~1m fast stång, med stor flat skiva - vilket efter rotationen fungerar som bord med egen belysning.
Under kortare s.k. utvikningar i andra tonarter noteras med tillfälliga förtecken (generellt framför respektive not i var takt), vid längre avsnitt byts de fasta förtecknen (i början av vart linjesystem).
2.
Ledtonsmelodik
Höna-ägg här med melodik/harmonik.
a) En ledton är en ton som med 1/2 tonsteg leder till en annan ton. Melodiska mollskalan är harmoniskt (ej melodiskt) betingad. När du kör melodisk Am leder G#-A (1/2 tonsteg), och höjningen F->F# kompenserar för det annars uppkommande tersgapet F-G#, vilket skulle bryta diatonikprincipen om antingen hela/halva tonsteg. Därunder fås E-F#, vilket intervall är OK. Resulterande rörelsen E-F#-G#-A matchar den kadens (~ackordföljd) som ligger till grund för tonikal musik: I-IV-V-I, i vårt fall Am-D-E-Am.
b)
Fall där melodik i högre grad betingar harmonik än vice versa. Svårt att förklara utan noter, men i Kunst der Fuge hittas:
- Zigzagrörelser (Contrapuncti 8 & 11)
- Kromatiska skalgångar (Contrapuncti 8 (ton 4-6) & 11)
- Pivoter, där man s.a.s. rundar en boj snävt (5:e tonen i huvudtemats grundform (höna-ägg!), 8:e tonen [Eb] i Canon per Augmentationem in Contrariu Motu)
Inga fasta gränser mellan dessa typer.
3. Picardisk Ters
De flesta stycken slutar i (ofta oförberedd) dur, vilket ansågs ge avslutningen en mer fulländad karaktär. Märk fallande ledtonsfunktionen G-F# i ackordföljden A7-D.
N.b. att samtliga >2-stämmiga stycken (= fugorna) gör så. (Även den ofullbordade skulle gjort det.) Resten = 2-stämmiga kanons. Inget av dem har durslut i notationen, vilket är normalt, t&m förväntat. Vid ett framförande vore det lika tänkbart (EJ lika förväntat) att i slutet trolla fram ett ackord med minst 4 toner, varav 1 picardisk ters.
När du i tonikal musik ser en tonartsfrämmande ton: Se vad den leder till!
Hoppas detta inte ger :smart:

->

->

->