Citat:
Ursprungligen postat av
Tom.Of.Finland
Okej.
Vad är det för matematik man kan använda för SLAM?
Som jag uppfattar det så är det ett kalmanfilter som man kan använda för att ge ett estimat på en position. Men jag vet inte hur modellen ser ut.
Kalman filter används i huvudsak för att stabilisera mätvärden, det är inte unikt för SLAM men Lidar osv är "brusiga" och kalman filter är ett av de effektivaste sätten att få ett någorlunda realistiskt och stabilt värde, lite som att lågpass filtrera en brusig signal, det ger inte ett estimat eller enkom metod att få estimatet på en position.
För mer ingående matematik eller förståelse av SLAM får du läsa på i litteraturen, jag tänker och orkar inte gå in mer ingående här.