Tjena gubbar!
Tänkte att jag startar en tråd och kollar om det finns någon eller några duktiga robotprogrammerare här!
Har iaf fått i uppgift att flytta en robot till en ny cell där alla workobjects står på en annan plats.
Vet att det ska gå att endast ändra X1, X2 och Y för de nya positionerna på workobjectet.
Är det någon som har gjort detta och kan förklara lite kort om och hur det fungerar?
Måste jag tänka på något speciellt eller ska det bara vara att tuta och köra?
Hur blir det med offset till exempel?
Eller om man skulle använda en helt annan typ av ABB robot, går det att använda denna metod då också?
Är ny i tjänsten men gick en utbildning för något år sedan, så har glömt en del.
Hade varit skönt att inte köra sönder något på första jobbet.
All hjälp uppskattas!
Tänkte att jag startar en tråd och kollar om det finns någon eller några duktiga robotprogrammerare här!
Har iaf fått i uppgift att flytta en robot till en ny cell där alla workobjects står på en annan plats.
Vet att det ska gå att endast ändra X1, X2 och Y för de nya positionerna på workobjectet.
Är det någon som har gjort detta och kan förklara lite kort om och hur det fungerar?
Måste jag tänka på något speciellt eller ska det bara vara att tuta och köra?
Hur blir det med offset till exempel?
Eller om man skulle använda en helt annan typ av ABB robot, går det att använda denna metod då också?
Är ny i tjänsten men gick en utbildning för något år sedan, så har glömt en del.
Hade varit skönt att inte köra sönder något på första jobbet.
All hjälp uppskattas!
