Kraft/moment upg

http://www.bilddump.se/bilder/201912...0.229.8.29.jpg

Hänger inte med på hur facit resonerar kring vinklarna, jag antar att origo är vid infästningen..
Jag ser vinkeln för F1 som -90grader och vinkeln för F2 som 0grader, kan någon reda ut vad det är jag inte fattar ?

Du får rita upp ett eget koordinatsystem (det är i och för sig bra i vilket fall som helst) om du inte följer de "vanliga" konventionerna, som är att x är positiv åt höger, y positiv uppåt, vinkeln för något som pekar i x-riktningen är 0 grader, och vinkeln ökar vid vridning moturs.