Sinusformad störning i ett regulatorsystem

Tjena, jag har fastnat på den här uppgiften i reglerteknik:

http://www.image-share.com/upload/3974/13.jpg

Jag förstår inte riktigt vad det är meningen att jag ska göra här.
Jag försökte införa några hjälpvariabler och få fram en överföringsfunktion av formen G = Y/R eftersom det var den enda metoden som jag överhuvudtaget kunde komma på, men den slutade bara med en tröttsam ekvation som berodde på R, vilket hindrade mig ifrån att skapa en sån överföringsfunktion.
Vad ska jag göra med det där R:et, egentligen?
Jag förstår inte hur det är meningen att man ska tänka i en uppgift av den här typen.

Sätt R till 0. Räkna ut med och utan regulator inkopplad. Antar att de då menar med återkoppling och utan regulator i det andra fallet.