Bestämma totala momentbehovet

Hej,

Vi har en uppgift där vi ska bestämma det totala momentbehovet från motorns acceleration. Vi har tröghetsmomenten för motorerna.

Någon som vet en bra formel för detta?

Antar att du även har ex accelerationstid, och att du antar att motorns moment är konstant över hela accerationen.
Vad har du för värden ?

Hej,

Ja vi har att accelerationstiden är 7s. Sedan är det konstant fart i 6s. därefter retarderar den i 7s.
Vi ska beräkna det under dels accelerationsfasen och under den konstanta farten.

Har du någon aning om hur jag ska göra..? Lite lost. Jättetacksam för hjälp

Ge den kompletta uppgiften då för sjutton, enbart de där uppgifterna räcker inte.

Och hur lyckas du missa att det finns en annan avdelning för sådana här uppgifter?

Data:
Bandets lutning fran horisontalplanet:  = 40
Produktionsbandets hastighet: vb = 2:5m=s
Accelerationsstracka for verktyget: sa = 40 cm
Verktygets massa: mv = 3:5 kg
Bandets massa: mb = 5:62 kg
Rullarnas diameter: d = 100mm
Rullarnas bredd: b = 80mm
Material i rullarna: Aluminium,  = 2700 kg=m3
Friktionsmoment i tandremsrorelsen: Mf = 0:2Nm
Vaxelladans verkningsgrad:  = 0:8
Elmotorns egna troghetsmoment antas vara Jm = 0:4 kgcm2

Arbetscykeln ar trapetsformad, enligt guren nedan. Den bestar av en accelerationsfas
for langd sa, verktygsingrepp med konstant hastighet vb for ett
tidsintervall pa tk = 6 s, retardation for langd sa till noll hastighet, backning
tillbaka till utgangslaget med samma arbetscykeln och stillastaende
(stand-by). Hela rutinen, fram och tillbaka, inklusive stillestandstiden, tar
ttot = 20 s, innan en ny accelerationsfas borjar.


3. Bestam det totala momentbehovet Mma fran motorn under accelerationsfasen!
Troghetsmomenten for motorerna kan hittas i databladen.
4. Bestam det totala momentbehovet Mmk fran motorn vid konstanthastighetsfasen!
5. Fran de givna motorerna, vaxellador och servoforstarkare, hitta vilka
motorer och utvaxlingar som ar berattigade till denna uppgift.
6. Valj lamplig kombination av motor och vaxellada ur datablad. Motivera
ditt val. Kontrollera att motorn klarar av att leverera det maximala
momentet vid hogsta hastigheten pa verktyget. Om motorn inte
klarar detta, korrigera berakningarna som gjordes i uppgift 5.
7. Berakna hur stor strom motorn kommer att dra under accelerationsforloppet
och valj lamplig servoforstarkare till motorn ur tillgangliga datablad.

Sen har vi beräknat fram följande....

Utväxlingen:
Verkningsgraden(n)= 0,8
Utväxling ( 3,7:1 4.28:1 5.18:1 6.75:1)

M(A1) = M(LA)/(0.8*3.7) = 0.03027/(0.8*3.7)
M(A2) = M(LA)/(0.8*4.28)
M(A3) = M(LA)/(0.8*5.18)
M(A4) = M(LA)/(0.8*6.75)
M(k1) = M(k) / (0.8*3.7) = 1.379/(0.8*3.7)
M(k2) = M(k) / (0.8*4.28)
M(k3) = M(k) / (0.8*5.18)
M(k4) = M(k) / (0.8*6.75)


a=0.357m/s^2
Accelerationstidsintervallet är 0-7s

massan är 1.7kg per rulle.

Tröghetsmomentet är 2.12*10^(-3)

Vinkelhastigheten: 50rad/s.

Vinkelaccelerationen: 7.14rad/s^2.

Kraft för accelerera verktyg och band 5.5N

Kraft för att lyfta verktyg: 22.07N

Det totala vridmomentet under accelerationsfasen:
Vi har: M(LA) = 2(dw/dx)*I= 0.03027
Detta leder till att M=1.1035.

Flyttar tråden till rätt delforum.

Fysik, matematik och teknologi: allmänt --> Matematiska och naturvetenskapliga uppgifter
/Moderator