Bilen vägrar starta ibland! HJÄLP!

Hej,
Som rubriken lyder så vägrar bilen (Audi a5, 2012) att starta ibland.

När jag sätter i nyckeln så låter bilen som om det vore batterifel, ja ni vet det där ljudet när den verkligen försöker starta men inte får någon respons typ.
Kan hålla på i flera minuter utan respons och att den försöker starta sig utan att den startar, sen helt plötsligt kan den starta igång av sig själv!?
Har hänt en gång under färdens gång att den tappat hastighet och "växlat" ner sig i hastighet, då fick jag parkera vid sidan av vägen och vänta i ca 20 minuter, och sedan var bilen "felfri" och igång igen. Annars så sker krånglet oftast vid start endast.

Kan även lämna bilen (kall) och exempelvis återkomma efter 20 min och då är bilen fullkomligt normal igen, startar precis som om den vore helt felfri.
Radio/fläkt och alla belysningar funkar hela tiden, inget som dör på det sättet, utan bara själva bilen som vägrar att starta ibland.

Har lämnat in bilen på verkstad och batteriet är riktigt bra säger de, även de har svårt att tyda felet.
Någon här som är kunnig eller varit med om liknande problem?

Solenoiden i startmotorn kanske? Vilket inte nödvändigtvis innebär byte av startmotor, kan vara jordfel också.

Glapp i klämman på någon av batteripolerna? Prova att dra åt dem!

Kan nog vara något liknande, blir nog svårt att upptäcka. Får nog lämna in den hos ett annat företag för att kolla upp det där problemet som du nämner. Lämnade in den på autoexperten och de kunde inte konstatera felet..

Ska testa!
Några andra liknande förslag?

Jag hade det problemet själv på en bil. Det var oftast tillräcklig kontakt för att mindre strömförbrukare skulle fungera. Däremot funkade ofta inte startmotorn som kräver kraftiga strömmar. Och ibland gjorde glappandet att batteriet inte tog laddning som det ska och hela skiten dog.

Låter som ett jordfel, hade inne en Mercedes ML där en jordkabel hade ärgat. Tog en jäkla tid för mig att hitta felet då det inte ville hända när jag hade bilen. Nästan identiska symtomer.
Säger inte att det ÄR det felet men skulle mycket möjligt kunna vara.

Precis! Lämnade in den på verkstad och felet vägrade ske, de hade bilen i ca 6 timmar.
Givetvis händer det mig dagen efter jag fått bilen igen. Hur tog du reda på vilken jordkabel det var?

Dra åt dessa anslutningars kontakter vid chassit också. inte enbart vid batteriet.. Kolla även jordflätan som brukar gå mellan motorblock och chassi.. lossa den.. Slipa plåtrent fetta in och skruva åt..(använd elektriskt ledande fett typ kopparpasta eller elfett)

Ska absolut testa det du skrivit, blir imorgon!

Ett vanligt fel som brukar uppvisa samma symptom som du beskriver är glapp eller fel i vevaxellägesgivaren. En ny kostar 200 kr...

Tror vi behöver lite med info från ts om huruvida det bara klickar i startmotorn eller om den drar runt startkransen.