PID-regulator, P-delen, praktisk variant

https://people.eng.unimelb.edu.au/mc...bl4/sld012.htm

Det står att P-delen i denna praktiska PID bara agerar över en fraktion av börvärdet för att kunna reglera över nollstället i regulatorn.

Jag har en regulator här och det funkade fint att reglera över nollstället, kan nån vara snäll och förklara?

Förbättringen för D-delen som beskrivs är riktigt bra för den tar bort spiken vid börvärdesändringar.

tack tack

De refererar till placering av nollstället i överföringsfunktionen, inte till att kunna sätta insignalen till noll.