Varför är denna regulator instabil?

Försöker reglera detta system:

Transfer function 'G' from input 'u1' to output ...

1
-----------------
5 s^2 + 0.5 s + 1

Continuous-time model.


Testat mig fram till denna regulator som ger bra stabilitetsmarginaler:

Transfer function 'Z1' from input 'u1' to output ...

5 s^2 + 0.5 s + 1
-----------------
s^2

Continuous-time model.

Men det blir en dålig regulator ändå, nån som vet vad det beror på? tack tack.

Fysik, matematik och teknologi: allmänt --> Matematiska och naturvetenskapliga uppgifter
/Moderator

Om jag förstod rätt så är det andra systemet återkopplingslänken, kopplat så output = G(input - Z1(output)) ?

Det ser ut som att du kommer få pol/nollställe-kancellering iom att täljare i Z1 är samma som nämnare i G. Det ger sällan stabilt resultat. Vilken sorts regulator vill du skapa?