Vinnaren i pepparkakshustävlingen!
2018-07-24, 16:40
  #1
Medlem
Håller på att trixa lite i octave (gratis matlab) och undrar en sak, när man ska ta reda på stabilitet för closed loop system.
Säg att man har överföringsfunktion T för en process, regulatorn heter P. Det stängda systemet blir PT/(1+PT).

Så vi ser att nämnaren blir oändlig när PT=-1 och vi vill inte det och i bode-diagram får vi fram phase margin och gain margin till denna punkt. Ok, jag är med hit.

Men om PT=-1.1, nu är det inte oändligt i nämnaren längre, men det betraktas som instabilt, varför är det så?

Tack på förhand!
Citera
2018-07-24, 16:49
  #2
Medlem
jag kom på det själv, tråden kan raderas
Citera
2018-07-24, 18:44
  #3
Medlem
För andra som vill veta så kan du nämna att det blir positiv återkoppling vilket medför att signalen växer och växer vilket medför att systemet blir instabilt.
Citera

Stöd Flashback

Flashback finansieras genom donationer från våra medlemmar och besökare. Det är med hjälp av dig vi kan fortsätta erbjuda en fri samhällsdebatt. Tack för ditt stöd!

Stöd Flashback