Är det tillåtet att halvligga i baksätet?

Hej undrar om det är tillåtet att halvligga i baksätet dvs sitta på höger sida men ha fötterna på vänstersidans sittplats och bälte på men som givetvis blir snett placerat finns det ens några regler som passagerare mer än att ha bälte på sig och max 1 person per bälte oavsett ställning och hur bältet sitter?

Nope det finns inga regler på hur du ska ha bälte, bara rekommendationer för hur du blir som mest skyddad vid en eventuell krock.

Det finns däremot regler för barn, bilbarnstol etc

Du ska sitta på bältad plats, alltså en plats där det finns bälte och använda detta.
Denna plats sträcker sig inte över halva bilen utan är indelad i en smal sektion med tillhörande fotbrunn. Alltså lär du inte få ligga som du gör.

Självklart menar att jag är bältad men har fötterna i hela sätet självklart inte bra och säkert värre än att bara sitta normalt utan bälte men vad skulle det klassas som och straff värre som obältat eller lindrigare eller kanske samma?

Alla som färdats långt i baksätet har någon gång suttit så.
Gör det bekvämt för dig, men du måste ju inte sitta så genom en poliskontroll.

Det brukar (brukade) finnas ett tvåpunktsbälte på mittenplatsen, där "ingen egentligen satt".
Beroende på hur smal/lång/kort du är skapad, kan du i teorin alltså ligga i baksätet om du är bältad med detta tvåpunktsbälte runt midjan. Totalt lagligt, men kanske inte helt optimalt vid olycka. Men borde fungera.