Jag kan rekommendera 9xbuddy. Det är en hemsida som extraherar de flesta ljud och videofiler, inklusive youtube, och ger en "downloadlänk" man bara klickar på, så laddas innehållet ner. Jag antar att detta är straffrättsligt lagligt, civilrättsligt beroende på hur "advokaterna"/avtalen ser ut.
Här är i alla fall länken till 9xbuddy, instruktioner finns på sidan hur man gör:
https://9xbuddy.com/
Hur som: Har rättighetsinnehavarna lagt ut sina alster för streaming, så är det endast "källfilen" man laddar ner, och så vidare..
Edit: Här är mer info om 9xbuddy:
https://duckduckgo.com/?q=9xbuddy+legal&t=ffnt&ia=web