Bmw E90 318d -11 DTC och bromslampa ( ! ) lyser gult

Hej!

Det är så att jag bytte vänstra bakre hjullagret på bilen för två dagar sedan. Efter ca 1 mil från verkstaden kom dtc och bromslampa upp tillsammans, lyser gult. Bilen hade stått två veckor i väntetid och därav hade högra bakbromsen kärvat fast lite. Fälgen blev rätt varm. Som jag ser nu, då slitagesensorn sitter på höger sida, kan den ha blivit dålig pga av värmen? När det kommer till dtc lampan får jag fram via ett billigare diagnosverktyg att styrvinkelsensorn kan ha blivit dålig. Någon som råkat ut för samma ska som vet vad som behöver åtgärdas?

Mvh
Christian

Det mest troliga är väl att det är problem med ABS-givaren eller kuggkransen efter hjullagerbytet.