Problem med Passat 3b

När jag kör i lite högre hastigheter som 70-100 km/h ett tag som ungefär en mil börjar bilen skaka och det rycker och drar i ratten åt höger och känns nästan som att det inte finns någon servo kvar. När jag stannar bilen och väntar lite går det att köra normalt ett litet tag som 4-5km innan det börjar igen. Någon här som kan veta vad detta kan bero på ?
Kan tillägga att när jag annars kör och har kört innan det som hände med att det rycker i ratten började bilen skaka lite precis över 100 också men inte i ratten.

Låter nog som du har lite anliggande broms höger fram, ut och känn på fälgen och bromsskivan om de är varma när det uppstår. Passa dig bara för att ta direkt på skivan, den kan bli väldigt varm.

Ska kika på de och se hur det är!

Undrar även vad det är som gör att det känns som hela karossen åker på sidan och känns som att den glider med nästan när man kör på något gupp mm? Svårt att förklara men hoppas det gå att förstå va ja menar

Fyller på lite här av det ja skrev över.

Man kan säga att de nästan är som att man knappt har nån luft i däckena fast jag har det så