Brummande ljud, bakre delen under bilen som kommer och går

Jag har ett återkommande brummande ljud under bilen som uppstår lite då och då. Jag sätter det i samband med avgassystemet men eftersom det dova ljudet inte alltid är där så vet jag inte om det är avgasröret. När ljudet är där så brummar det vid gaspådrag men slutar när jag inte gasar. Ibland går det flera dagar utan att det brummar och sen kan det komma flera dagar i rad för att försvinna i några dagar, etc. Oftast (men inte alltid) dyker ljudet upp efter att jag har kört ett tag, dvs inte förrän motorn har blivit någorlunda varm. Någon som har en idé om vad det skulle kunna vara? Bilen är en tio år gammal VW Polo TDI.

Hade ett liknande skumt fel på min s60, visade sig efter lång felsökning (och många utbytta delar) att det var en lätt anliggande broms bak.

Brummandet kom och gick, men bara vid höga hastigheter >100 och vid pådrag och höll i några minuter.

Brummar det vid gasning även om bilen står still?

Det enklaste du kan göra, och smartaste, är att se till att kunna titta under bilen när den brummar. Kanske det är så enkelt att nåt i avgassystemet ligger så nära att ta i nåt att detta sker vid vissa situationer och drifttemperaturer. En skyddsplåt, en värmesköld, en upphängning som är lite för hård eller för trång.

Tack för tipset!

Nej, bara när jag kör.

Då låter det som att det är något som snurrar som är fel. Bromsar/hjullager/däck.
Risiga däck har lurat många att byta hjullager.

Men kolla absolut värmesköldar och bussningar till avgasröret och burkar.

Däcken är nya för säsongen så de är det sannolikt inte. Kan vara idé att kolla bromsarna och lagren. Tack!