Likströmsmotorer

Hej!
Har fastnat på följande uppgift:

"En shuntmagnetiserad likströmsmotor driver en last med ett konstant bromsande moment.
Resistansen är 2 ohm i ankarlindningen och 100 ohm i magnetiseringslindningen. Vid polspänningen 20 V är ankarströmmen 1 A och varvtalet 200 rad/s. Rotationsförluster och mättningsfenomen är försumbara.
Motorn har kolborstar."

a) Beräkna motorns uteffekt, vridmoment och verkningsgrad.

Om man börjar med uteffekten vet jag att P(ut) = vinkelhastighet x momentet.
Kan jag då utgå ifrån P(in) = U x I i mina beräkningar, för att sen få ut P(ut)?

Ja formeln för P(ut) går att använda men du kan även använda P(ut)= E*Ia.
Formeln för P(in) är ju delvis rätt, du får ju tänka på hur ett ekvivalent kretsschemat för en shuntmagnetiserad likströmsmotor ser ut. Börja med att rita ett ekvivalent schema där du ritar ut magnetiseringslindning, borstfall samt ankarlindning. När du har gjort det kan du ju se att P(in)=Ua*Ia+Ua*Im. Verkningsgraden kan du ju bara beräkna som Put/Pin.