Beräkna acceleration i punkt!

hur skall man gå till väga på denhär uppgiften?

https://www.pluggakuten.se/trad/bera...ation-i-punkt/

Tack på förhand!

acceleration = andraderivatan av sträcka/tid

jo men det har jag koll på men vet inte hur man ska gå till väga med uppgiften

Positionsvektorer: AB = L(i + 3j), AG = L(–i + 2j).

Accelerationen för punkt G i triangelskivan bestäms ur sambandet

a_G = a_A + ω × (ω × AG) + α × AG ... (1),
där a_A = –(v²/L) i enligt figur.

För punkt B gäller tvångsvillkoren

v_B = v_B (i cos30º –j sin30º) = v_B (i√3 – j)/2 ... (2)

a_B = a_B (i√3 – j)/2 ... (3)

Skivans vinkelhastighet ω = –ω k bestäms av villkor (2) och sambandet
v_B = v_A + ω × AB.

Vinkelaccelerationen α = -α k bestäms på motsvarande sätt av villkor (3)
och sambandet a_B = a_A + ω × (ω × AB) + α × AB.

Med ω och α bestämda beräknas sedan a_G enligt ekvation (1).