Citat:
Ursprungligen postat av
Vigge50
Är jag på rätt väg nu eller är jag helt ute och cyklar?
https://i.imgur.com/Agck4dl.png
Du bör repetera i kursboken vad gäller formulering och tolkning av kraft- och moment-ekvationer. Kika gärna på lösta exempel och lös ett antal övningsuppgifter.
----------------
Då cylindern transporteras åt höger pekar (som du visar i skissen) friktionskraften F åt höger (x-riktning).
Kraftekvationen ∑ F_x = m(a_G)_x ger:
F = ma_G, där a_G = x", så F = mx" ... (1)
Notera att formuleringen av kraftekvationen förutsätter att accelerationen för
masscentrum anges i högerledet.
Illustration:
https://www.pixeltopic.com/image/venyztnppbldgir/
Momentet r · F kring symmetriaxeln (z-axeln) vrider cylindern moturs.
Momentekvationen ∑ M_z = I_z θ" ger
r· F = ½ mr²θ" ... (2)
Stoppa in F från (1) i (2) och lös ut rθ".
Sätt därefter in uttrycket för rθ" i sambandet x" = a - rθ" och lös ut x".
Vad får du?