Vi har en given trumbroms som ser ut så här
http://imgur.com/hUaN3VD
Vi ska applicera denna broms på ett godtyckligt fordon där vi ska studera inbromsningsförloppet där vi ska ställa upp en model för hur bromskraften, starthastigheten, vindmotståndet förhåller sig till bromssträckan. Detta ska göras genom att ställa upp en diffekvation och lösa med hjälp utav Eulers stegmetod.
Problemet vi har är hur vi ska ställa upp diffekvationen. Det vi har är att bromsen är approximerad på ett sådant sätt att de bromsade momentet kan ställas upp som M(F)=29/40F där kvoten är längdförhållandena samt friktionen mellan trumman och klossarna. Den bromsade kraften fås genom de bromsande momentet på axeln, kraften har vi tänkt ska "verka" på hjulen som sitter på axeln (axeln och hjulen är helt fasta). Den applicerade kraften ska vara beroende på en tid så tänk F(t) där vi i vår studie ska kunna använda olika appliceringsförlopp (linjära, exponentiella o.s.v.).
Vi har att den resulterande kraften är Fr=-Ff där Ff är de bromsande kraften på hjulen Ff(F)=M(F)/r där r är radien på hjulet (som vi har valt till vår model att ta radien på hjulet som 50cm).
För tillfället sitter vi fast i hur vi ska gå vidare för att ställa upp diffekvationen som beskriver bromsförloppet
