Problem med uppgift - "relativ plan allmän rörelse"

Tjenare, jag skulle behöva lite hjälp med den här uppgiften:

http://www.image-share.com/upload/3528/8.jpg

Jag har försökt att använda formeln v = v₀ + ω × r på varje del (med punkt D som "startpunkt"), men den metoden verkar inte fungera.

Länk BC har ju både i B och C endast rörelse i x-led. Så rörelsen i A översätts direkt till rörelsen i B. Rörelsen i B är 6*0.075 m/s, så då är rörelsen i C 6*0.075 m/s. Då är vinkelhastigheten i D 6*0.075/0.150 rad/s. Då är hastigheten vid E 6*0.075/0.150*0.1.

Då är vinkelhastigheten F 6*0.075/0.150*0.1/0.025 = 12 rad/s.

Stämmer det?