Tack så jättemkt! Kämpat skitlänge och blev så sjukt glad när du löste det åt mig.
Visar min tacksamhet genom att hjälpa andra med sånt jag kan
Visar min tacksamhet genom att hjälpa andra med sånt jag kan
Citat:
Vi har alltså en symmetrisk snurra med givna tröghetsmoment i huvudaxelsystemet S = Ox’y’z’:
I_x’ = I_y’ = I⊥ och I_z’ = I.
Snurran spinner kring z’-axeln (symmetriaxeln) med vinkelhastigheten ω och precesserar kring den fixa z-axeln med vinkelhastigheten Ω.
Vinkelhastighet för koordinatsystem S och snurra på vektorform (!):
Stationär rörelse då θ = konstant. Momentekvation kring O, ∑ M = Ω_S × L,
där L = ( I_ij ) W:
Bara att räkna på nu, endast y'-koordinaterna överlever:
-mgr·sin(θ) = -I·Ωsin(θ)(ω + Ωcos(θ) + I⊥· Ω²sin(θ)cos(θ).
Antag θ ≠ 0 och förkorta bort sin(θ). Lös sedan återstående andragradsekvation i Ω.
I_x’ = I_y’ = I⊥ och I_z’ = I.
Snurran spinner kring z’-axeln (symmetriaxeln) med vinkelhastigheten ω och precesserar kring den fixa z-axeln med vinkelhastigheten Ω.
Vinkelhastighet för koordinatsystem S och snurra på vektorform (!):
Kod:
.
/Ωsin(θ)\ / Ωsin(θ) \
Ω_S = | 0 |, W = | 0 |
\Ωcos(θ)/ \ω + Ωcos(θ)/
Stationär rörelse då θ = konstant. Momentekvation kring O, ∑ M = Ω_S × L,
där L = ( I_ij ) W:
Kod:
. / 0 \ /Ωsin(θ)\ / I⊥· Ωsin(θ) \ |-mgrsin(θ)| = | 0 | × | 0 | = ... \ 0 / \Ωcos(θ)/ \I(ω + Ωcos(θ)/
Bara att räkna på nu, endast y'-koordinaterna överlever:
-mgr·sin(θ) = -I·Ωsin(θ)(ω + Ωcos(θ) + I⊥· Ω²sin(θ)cos(θ).
Antag θ ≠ 0 och förkorta bort sin(θ). Lös sedan återstående andragradsekvation i Ω.
Stöd Flashback
Flashback finansieras genom donationer från våra medlemmar och besökare. Det är med hjälp av dig vi kan fortsätta erbjuda en fri samhällsdebatt. Tack för ditt stöd!
Swish: 123 536 99 96 Bankgiro: 211-4106
