Audi a4 problem med växellåda

Hej!
Har en a4 b8 3.0tdi -10 som växlar ner väldigt obekvämt 4-3 och 3-2(värst). Lite svårt att förklara men dom känns liksom långdragna.. lite som att gå från 5 till 3 alldeles för tidigt i en manuell bil. Har haft bilen hos folkadoktorn och enligt dom ska drt vara så för att det är sånt vrid i motorn och att detta ska skona lådan. Känns som att om detta är normalt så hadr man läst det någonstans men vad vet jag.. vill egentligen bara dubbelkolla det här innan jag väljer att tro på dom. Någon med koll?
Mvh en bilhandikappad..

Omöjligt svara på utan att ha provkört själv. Har bilen gått långt? Kan ju vara kopplingar som börjar bli slitna.
Brukar bilen ta ett hopp framåt precis innan du stannar om du bromsar ner hastigheten lite försitkigt, som vid rödljus och in i korsningar?