Förmånsbeskatta på arbetsbil/tjänstebil?

Hur fungerar det egentligen? Vet att man måste förmånsbeskatta på företagsbilar om dem används privat.

Har tjänstebilar som inte används överhuvudtaget mer än i jobb.

Funderar på upplägg om att personal skall kunna köra till/från kund direkt från hemmet, dvs ta hem arbetsbil (dock ingen övrig privat körning)

Vi har ett kontor, men dessa anställda brukar börja och avsluta dagen med kundmöten hos kund.
Dvs spar både företag och anställd resetiden att hämta bilen på kontoret samt att lämna den på kontoret (kör direkt hem istället)

Vi för körjournaler på samtliga körningar, även dem till/från hem till arbetsplatserna.

Behöver dessa förmånsbeskattas? Finns det någon lägre avgift/skatt att betala när bilarna bara körs till och från jobb förutom i tjänsten?

Bilarna i fråga är mindre skåpbilar samt personbilar. T.ex Citroen Berlingo, C3 samt VW Polo. .

Hur räknar man i sånt fall förmånsvärde?
Kostar en skåpbil samt en personbil samma förutsatt att dem har samma inköpspris?

Har försökt med det upplägget men SKV tror inte på att bilen inte används privat så det funkade inte. Det är bara att följa deras regler, annars blir det restskatt.