Rörlighet för EU-medborgare utanför Schengen?

Regelverket om tre månaders resa och vistelse inom EU är ju ganska solklar. Med vad gäller för EU-medborgare utanför Schengen gränsen? Gäller samma regler förutom passkontroll vid Schengengräns? Andra regler?

Hur kontrollerar man om exempelvis en Turist vistats mer än tre månader? Måste turisten tillbaka till hemlandet för att nollställas eller räcker en 20 minuters båt-tur till helsingör eller som i Flensburg i norra DE att hoppa fram och tillbaka över DE-DK gränsen?

Turister från icke Schengenländer ses ofta turista utanför butiker och köpcenter. Reser ofta i grupp i minibussar med landskod BG eller RO

Det är inte så det fungerar.
Alla EU-medborgare har rätt att resa i Europa.
Schengenland eller ej.

Men är det inte ens kontroll in mot Schengen från ex RO & BG?

Och hur kontrollerar man att 3 månadersregeln efterlevs?