Nyquist-plot

du tänker fel med den ena skalningen. Om du skalar med MINDRE än 1/0.057 så kommer -1 fortfarande kunna hamna i det instabila intervallet. (känns konstigt att kalla det intervall på detta sätt, men du förstår att det inte är det numeriska intervallet jag menar utan kurvans utseende i förhållande till -1).
Men skalar du med MER än 1/0.057 så hamnar ju -1 i detta intervall. Kurvan har alltså lyckats "komma loss" ifrån det instabila intervallet för alla värden större än 1/0.057.

Ahh okej nu förstår jag! Stort tack för förklaringarna Men om vi haft en PI-regulator med Ki eller PD med PD, hade man gjort samma sak eller skalas de inte på reella axeln då?

Då skalas inte enbart reella axeln nej. Det ingår ju komplexa tal i PI och PD. Så det blir knepigare, och jag minns faktiskt inte riktigt hur man gör då.

Okej då vet jag, tack för tålamodet och hjälpen igen!