Vad var meningen med välfärdsutskottet?

Om jag har förstått franska revolutionen rätt så skall Jacobinerna efter stormningen av Tuillerierna ha tagit över den makten i nationalförsamlingen. Efter detta så grundades det s.k välfärdsutskottet med Roberspierre och grabbarna i spetsen som fick "diktatorisk makt". Dessa i sin tur avrättade 40 000 oliktänkade i Paris, men varför behövde man döda oliktänkande? Vad hade egentligen välfärdsutskottet för syfte? hade inte Jacobinerna ändå redan den styrande makten i Frankrike?