Ortogonal bas med skalärprodukt

Har suttit och stirrat på lösningsförslaget utan att förstå vad som händer ett tag nu

P1 ; <p,q> = p(-1)q(-1)+p(0)q(0)+2p(1)q(1)

Jag ska bestämma en ortogonal bas för P1, är med på att basen för P1 är {1,t} och att jag ska använda gram-schmidts process. Det blir alltså

p1(t) = 1
p2(t) = t - <1,t> / <1,1> = t - 1/4

Det är alltså sista steget jag inte förstår hur jag ska få det till 1/4

Eftersom <1, t> = 1*(-1) + 1*0 + 2*1*1 = 1, sedan är <1, 1> = 1*1 + 1*1 + 2*1*1 = 4. Alltså <1, t>/<1, 1> = 1/4.