Men som svar på din fråga:
Eftersom det är en Raspbian så kan du använda gratisprogrammet
https://www.virtualbox.org/.
Då måste du alltså skapa en ny installation och sedan installera RetroPie, installera drivarna och sedan exportera hela installationen till ditt SD. Vet inte ens om det är möjligt.
Jag skulle föreslå att installera drivaren via ett terminalfönster. Då har du en hel del sidor på internet som stöd också.
Lycka till