Sökt spänning i en idealisk operationsförstärkare

Hur ska man göra för att lösa spänningen v0 i den här operationsförstärkaren?

http://www.image-share.com/upload/3117/251.jpg

Den enda procedur som jag kan komma på är att göra en massa nodanalyser på olika ställen och på det sättet "ringa in" den sökta spänningen i den där figuren.

Eftersom det är ideala opampar, så kan du dela upp uträkningen i två delar och sedan ta skillnaden mellan dessa utspänningar.

Den övre delen:
Vut återkopplat via späningsdelningen 30k/60k = Vi.

Den nedre delen:
Räkna ut vad Vut skall vara som f(Vi) för att -ingången skall vara 0V

Ställ upp uttryck för Vut = f(Vin) för båda fallen

Jag kallar övre kopplingen 1, och undre 2.

Ideal OP, spänning mellan ingångar +/- är noll.
Ideal OP, strömarna in på ingångar +/- är noll.

Ohms lag och att det är samma ström I1 genom 30 och 60 ohm, Krets 1 :
30=Vi/I1
60=V1/I1 (V1 är spänning över 60 ohm)

Ohms lag och att det är samma ström I2 genom 20 och 50 ohm, Krets 2 :
20=Vi/I2
50=V2/I2 (V2 är spänning över 50 ohm)

Titta nu på riktningen av strömmarna genom 60 och 50 ohm, för att bestämma potentialen i varje punkt. Övre kretsen Vi+V1 (till RLplus) räknat från jord. Undre kretsen -V2 (Till RLminus) räknat från jord.
Potentialen RLplus = (Vi+V1)
Potentialen RLminus = - V2
V0 = RLplus-RLminus = (Vi+V1) -(-V2)

Lös ekvationerna.