mekaniska vibrationer, ICR

Hej!
hur skall man göra för att beräkna den naturliga frekvensen på denna:
http://piclair.com/z7guq
med hjälp av energimetoden?

Antar att man skall använda sig av ICR, men är inte säker.

Vet 2 sätt, ena är att man studerar rörelsen vid två tillfällen och skillnaden i kinetisk energi är samma som skillnaden i potentiel energi.

andra är att man studerar den vid ett tillfälle och tar tidsderivatan av summan av potentiel energi och kinetisk energi och låter det vara lika med noll.

Jag får svaret till roten ur(2g/l) fast det skall bli roten ur (g/l)

Vad gör jag för fel?

på sista raden står det "determine the natural frequency of motion for small oscillation"
m.a.o gäller sin a = a och cos a = 1-(a^2)/2

Hur räknade du?

Sen vet jag inte vad ICR är för något och förstod inte vad du menade med "ena är att man studerar rörelsen vid två tillfällen och skillnaden i kinetisk energi är samma som skillnaden i potentiel energi".

Men när du säger "man studerar den vid ett tillfälle och tar tidsderivatan av summan av potentiel energi och kinetisk energi och låter det vara lika med noll" så är det i alla fall helt rätt, det går at lösa uppgiften på det här sättet.

Men vilket tillfälle skall man studera? har försökt bestämma ett, t.ex 45 grader. Men får inte fram det...

Har du lust att försöka dig på uppgiften?

Sådant att vinkel är liten men obestämd. Du måste få fram ett uttryck för sammanlagt mekanisk energi som ser ut som A (du/dt)² + B u² där u är en variabel som beskriver positionen (vinkel eller koordinat) och A, B är konstanter.

Sen d/dt (A (du/dt)² + B u²) = 0
2A (du/dt) (d²u/dt²) + 2B u du/dt = 0
A d²u/dt² + B u = 0 (du/dt = 0 är en lösning du är inte intresserad av)
ω = √(B/A)

Hur fick du √(2g/l) för resten?