Tidsdiskreta differansekvation

Hej

Jag håller på att undersöka om ett system är stabilt och för att göra det så undersöka jag 3 saker. Nollställen och poler, tidskontinuerliga impulsvaret samt tidsdiskreta differensekvationen. Vid de två första får jag att systemet är stabilt men vid den tredje dvs tidsdiskreta differensekvationen stöter jag på problem.

Jag har 2*dy(t)/dt+4y(t)=x(t) och x(0)=0 samt y(0)=0 samt Ts=0.1sek. Får fram att y[n] = (-1-2Ts)y[n-1] + (Ts/2)x[n-1] och då Ts=0.1 får jag att y[n] = -1.2y[n-1] + 0.05x[n-1]

Det är här jag stöter på problem då jag får lustiga resultat... Ser ni något fel? När jag räknar ut sedan sätter jag att 0.05x[n-1] har värdet 0.05 för n > 0

Fel tecken på differenskvoten är jag rätt säker på.
(f(b) - f(a))/ (b - a)