Roterande Axlar, hjälp!

Hej!

Håller på med en uppgift som jag inte riktigt kan greppa, jag vänder mig nu hit för att få höra era tankar och idéer på hur jag ska lösa uppgiften. Jag letar inte efter exakta svar, utan endast tankesätt vilket kan ta mig vidare i uppgiften.

Uppgiften går ut på att bestämma vinkelhastigheten och vinkelaccelerationen efter 10 sekunder, samt att bestämma reaktionskrafterna i motorerna. Motorn roterar axlarna i båda uppgifterna med momentet 100 Nm. Axlarna väger 4 kg. Några ideer på hur man kan balacera axlarna för att minimera reaktionskrafterna?

Glömde visa bilden :

Kolla på denna så förstår ni mer:

http://sv.tinypic.com/r/15gtl6x/8

Oj, svår uppgift. Vet inte hur du ska lösa den men eftersom ingen annan svarat gör jag ett försök.

M = I * vinkelaccelerationen

Angivet: M, t
Okänt: I, vinkelacceleration

Antar att du kan räkna ut tröghetsmomentet I med hjälp av formelsamling?
Där kommer massan och längden in i bilden.

Med det borde du kunna lösa ut vinkelaccelerationen och därefter vinkelhastigheten.
Tänk v = v0 + integralen av adt från 0 till t.