Arduino, 4 servos, 4 ben

Jag och några till håller på att bygga en liten simpel maskin. Hela gruppen är helt gröna på detta så ingen har en aning om hur vi ska ta oss vidare. Det är ett skolprojekt och vi har inte fått någon information alls om hur vi ska bära oss åt.

Det tekniska materialet vi har att arbeta med är:
Arduinodator, batteri, anslutningskablar, kortstift, kopplingsplatta och 4 servomotorer.


Vi har tänkt oss att den ska ha fyra ben att ta sig fram med och har hört att man bör låta den gå med höger fram och vänster bak samtidigt och vsv. Vi har inte börjat bygga än utan vill göra lite mer resarch innan. Jag tänker mig att "kroppen" bör vara ledad för att kunna pass-gå, sen funderar jag på om man behöver göra någon konstruktion som får tyngdpunkten att ändras ytterligare med varje steg, annars kommer den ju bara skjuta sig fram och tillbaka.
Jag har sett någon video med en robot med denna konstruktion, men då jag är helt ny på detta och det ej fanns någon tutorial så gav det inte mig så mycket..

Finns det någon vänlig själ som har något tips?

Ett hett tips för att börja programmera i Arduino (c programmering), är att gå in på deras sida, http://www.arduino.cc och lära er programmeringen. En mikrokontroller är en otroligt kraftfull liten krabat. Ville säga att programmeringen av servo inte är det enklaste men inte det mest komplicerade. Börja med något enkelt och bygg er kunskap.

Man kan även köpa komponenter på eBay, men kolla genom specifikationer före ni beställer. Beroende på om ni vill använda digitala eller analoga signaler så kan det vara mycket bra att införskaffa några skiftregister för att få flera utgångar (serie till parallell). 74HCT595 är ett exempel på ett knallbra skiftregister.

Arduino miljön innehåller librarys för att styra servon. Programmeringen är därmed enkel och det finns t.om exempelkod direkt i utvecklingsverktyget (som du laddar ner på arduino.cc)
Kan ni det minsta om programmering innan så är nog ert största bekymmer att bygga det mekaniska.'

Sen undrar jag om du verkligen menar "servon". De kan normalt bara vridas 180 grader fram och tillbaka (förutom vinchservon för radiostyrda segelbåtar). Men jag har sett en liten grej på youtube som tar sig fram på ben genom att vicka dem fram och tillbaka med just servon. Enkelt att hitta om ni söker där