Fasmarginal nyquistkurva

Hej!

Jag skulle uppskatta om någon kunde förklara hur man får ut fasmarginalen från följande nyquistkurva.

http://cl.ly/image/01020J083g29

tydligen så är den arctan( 5.5 / 14.5 ) = 21grader

Men jag förstår inte riktigt hur man ska tänka för att få ut den.

Fasmarginalen är den fas som utsignalen har när förstärkningen är 1 relativt 180 grader från insignalen.
Följ kurvan från origo tills du når prickade cirkeln ( vektor = 1). Beräkna vinkeln mellan den tänkta linjen som går från origo och genom den punkten, och linjen som går från origo och ut till [Re-2, Im0]
( utefter den linjen är fasen 180 grader mot insignalen).
Jag får ca. arctan(0.35/0.90) = 21.3 grader., där 0.35 är beloppet på [Im], och 0.90 är beloppet på [Re].

(Släktingen gainmarginal är avståndet i gain från 1 när fasläget är 180 grader)