Hylsans rörelse beskrivs lämpligen med hjälp av planpolära koordinater.
Rörelseekvation i radiell led, F_r = m a_r:
-k(r - a) = m(d²r/dt² - rω²),
varur
d²r/dt² + (k/m - ω²) r = ka/m.
Lös denna diffekvation!
Vilket villkor måste uppfyllas för att hylsan skall svänga harmoniskt?