Spegla iPhone på bilstereo?

Tjenixen, har haft lite funderingar på om det är möjligt att koppla in en iPhone (4S 16gb) för att kunna spegla iPhone-skärmen på bilens stereodisplay (Kenwood DDX-6023BT med 7" skärm). Även ljudet önskar jag få i bilhögtalarna. Allt detta för att typ kunna streama TV, använda telefonens GPS osv på bilens display/högtalare.

Tänkte om man kunde införskaffa någon form av iPhone till RCA adapter, för att på så vis kunna få över bild + ljud till stereon. Är det något som är möjligt och vilka kablar/saker behöver jag isåfall införskaffa?

Eller måste jag fixa nån form av AppleTV för bilen?
(Stereon har RCA som AV-in)