Räkna ut vridmoment och tröghetsmoment för en elmotor?

Om man vet U, I, rpm och rotorns diameter, vilken är den
korrekta formeln för att räkna ut vridmomentet?

Tröghetsmomentet ska gå att räkna ut om man vet vridmoment
och acceleration, är inte hundra på den formeln heller.

Jag har googlat och tittat igenom formler och nu snurrar det i skallen.

Vore snällt om någon som har koll på mekanik kan bidra.

Har du provat här?
http://www.mekanex.se/ber/se-effekt_vridmom.shtml

Tack den bekräftade att det jag läst på en annan sida stämde,
men tyvärr berättar de inte hur de fått fram siffran 9550

Sen söker jag fortfarande sambandet vridmoment - vinkelaccelaration - tröghetsmoment

Vridmoment = tröghetsmoment * vinkelacceleration
eller med vanliga beteckningar: M = Iα

Jämför kraftlagen (Newtons 2:a lag): F = ma.