Elektronik - H-brygga

Kan någon förklara för mig vad de grönt inringade komponenterna fyller för funktion?

Länk till bilden på h-bryggan:
http://postimg.org/image/ykor91twz/

Övrig info:
Två stycken av dessa används för att driva en bipolär stegmotor på 10V med två spolar på 500mA per spole.

1k-motstånden begränsar strömmen in i gate på fet'arna för att skydda det som driver dem.
10k-motstånden tvingar fet'arna i icke-ledande tillstånd ifall de inte har någon signal in, i en form av skydd. Flytande ingångar är aldrig bra underlättar även stängningen av fet'en. Dock borde man haft pull-down's till gate på Q29 och Q30 också, av samma anledningar.

Q29 och Q30 dels inverterar signalen så att de övre fet'arna leder vid hög signal in, och dels så skyddar de signalkällan så att den slipper få VCC in i sig (vilken förmodligen är högre än spänningen den arbetar med) och då tillåter logiknivå-signaler in.

Jättebra svar! Tack så mycket!
En fråga bara, hade inte en pull-down's (säg på 10k) till gate på Q29 och Q30 gett fri väg mellan VCC och GND på 20k, och kanske i och med det minskat effekt ut till motorn? Eller tänker jag helt fel nu?

Menar du att om man sätter tex. 10k mellan gate på Q30 och jord, så kan det gå ström igenom R19, genom Q30 och vidare genom det nya motståndet till jord?

I så fall, nej. Ingen ström kan gå från drain till gate på en fet. Det går aldrig någon ström in eller ut ur gate (Utöver den lilla som krävs för att ladda upp kapacitansen i gate'n).

Nej det var bara jag som misstolkade det hela lite, fick för mig att du menade att det skulle vara en pull-down mellan typ Q26 och GND, men där sitter det ju redan en pull-up haha vart lite förvirrad....

Men verifiera vänligen om jag förstått detta rätt. Vid hög signal in på t.ex. IN1 så kommer spänningen som ligger på Q25's gate minska, vilket gör att Q25 stängs så ström kan gå från Source till Drain?

Du har fattat det rätt, förutom ditt ordval att Q25 "stängs", den stängs inte, den börjar leda!
Sluts kanske är ordet du var ute efter, det blir mer korrekt.

Haha, kommer ifrån att jag brukar illustrera dem som switch-liknande saker när jag använder penna och papper, då är det väldigt logiskt att säga att de "stängs".
Nybörjarfasoner helt enkelt haha.

Tack för all hjälp! Uppskattas verkligen!