Kan redan med 99% säkerhet säga att det är ABS styrdonet som är defekt. Mycket vanligt fel på alla bilar med dessa Bosch bromssystem. Nytt styrdon är dyrt och och landar nog inte på under 10k för delen och bytet tyvärr. Finns begagnat men risken är att detta också är dåligt och pajjar efter ett litet tag. Dock finns det firmor som lagar dessa fel som man kan skicka det defekta styrdonet till. Brukar landa någon stans runt 2500-3000kr inklusive frakt plus demontering och montering om du inte gör det själv.
Kan rekommendera
http://innosund.com/ dit jag har lämnat flertalet styrdon för reparation inklusive mitt eget på min gamla A4 00a jag hade för några år sedan.
Du måste ta reda på exakt vilken verision som sitter på din bil. Lättast är att leta reda på artikelnummer och gå efter listan på hemsidan om du vill ha exakt pris.
Denna reparation medför att vilken verkstad som helst kan byta styrdonet eller du själv då det ej behövs inkodningar mm efteråt då det är samma styrdon. Dock så rekommenderas en verkstad som åtminstone tar åt sig elektriska felsökningar "Auktoriserad verkstad".