Audi a6 q

Har en Audi 2,8 q -98 för ett ta sen började ABS lysa sen kom oljenevå på broms oljan också o lysa olja är det upp till max : var på Audi o kopplade in dator vips så fick man reda på att bägge ABS givarna var sönder på höger sida . själv tycker jag detta låter som ett elfel . Är det någon annan som har mera förslag ??