Volvo S60 +Självstyrande servo

Hej, min volvo s60 från 2001 verkar servot ha lite av ett eget liv.
Lite då och då känner jag att den själv börjar styra antingen åt vänster eller höger håll,
att jag då måste hålla emot, eller "rycka" lite hårt åt motsatt håll för att få den att "släppa".
Det är inte alltid det händer och jag har inte sett någon samband vid någon hastighet utan den
verkar hända ibland runt 30, ibland runt 70-120.

Finns det något jag kan kolla/göra utan att springa till en verkstad som kostar en halv månadslön bara
för att kolla?

Spontant skulle jag gissa på att någon knut eller lager på rattaxeln behöver smörjas upp.

Gör en framvagnsinställning, balansera hjulen och se till att inget läckage förekommer från styrservon